Le parc actuel est le résultat d'une histoire du site commencée au XVIIème siècle, période qui vit la construction d'un parc régulier, dessiné par Le Nôtre.
Établi sur le coteau, il ouvrait la vue sur l'Orge, la Seine et au-delà sur son coteau opposé. De cette époque, il reste la composition générale et le mur de soutènement. Au XIXème siècle, l'adjonction de la grotte monumentale lui confère l'aspect qui lui reste aujourd'hui. Le parc des grottes d'une superficie de 2,2 ha est protégé au titre des sites inscrits.
21 espèces d'arbres font son charme : tilleuls à petites feuilles, frênes, sycomore, charmes, arbres de Judée, chênes, érables...