Construite vers 1220 à la demande de Philippe Auguste, cette puissante forteresse est destinée à protéger les abords de Paris et de Chartres. Véritable exemple d’architecture militaire, elle est équipée des moyens de défense les plus perfectionnés. Son enceinte, bordée de fossés secs, mesure 70 mètres de côté. La protection est assurée par huit tours et un donjon circulaire, isolé du château par son propre fossé. Après l’épreuve de la Fronde, le château est octroyé à la famille d‘Orléans qui le transforme en prison (1690-1852).
Le site est classé monument historique depuis 1964.